機械臂打磨拋光力控系統

MSIY機械臂打磨拋光力控系統，力控器，扭矩高達100N.M，扭力可調，浮動行程20mm，方形的，高精度，力控可以保證打磨工具與工件之間的打磨力恒定，補償工件誤差及機器人的軌跡誤差，降低機器人選型成本，節約調試時間，提高工件打磨良品率。

機械臂打磨力控系統產品特點

      1、補償工件誤差及機器人的軌跡誤差；

2、能夠快速接觸，及實時響應，保證工件的貼合度；

3、力控可以保證打磨工具與工件之前的軌跡誤差；

4、精準力控，實現可重復的打磨一致性；

5、重力補償功能，抵消工具重量對打磨了的影響，保證空間各角度打磨精度；

6、復雜凹凸面自適應補償，實時響應；

7、雙向雙工位/工具快換；

8、降低機器人選型成本，節約調試時間，提高工件良品率。

機械臂打磨力控系統產品參數

接觸力調節范圍：0-100N

行程：20mm

力控精度：±1N

位置精度：0.05

額定工具負載：5kg

重量：3.3kg

外觀形式：方形

通訊協議：Modbus RTU＆Modbus TCP＆I/O（可選）

防護等級：IP65

工作溫度:5℃至+45℃

氣源要求：7bar.30μm 潔凈壓縮空氣（無油、無水）

電源要求：DC：24V/2A